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1、
pid with variable integral action and its application to air compressor pressure control
变速积分PID算法在空气压缩机压力控制系统中的应用
互联网摘选
2、
3、
the chattering can be diminished furtherly by an integral action in the sliding mode .
在系统滑模设计中，采用积分补偿法进一步削弱系统的抖振。
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